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何宗宜教授来公司讲授高精度地图技术与应用—地学之光322讲报告会

时间:2021-05-14   来源:英国威廉希尔公司    访问量:


(通讯芳芳小龙)5月13日下午16:00,武汉大学何宗宜教授莅临英国威廉希尔公司地学之光大讲堂,为公司师生带来题为《高精度地图技术与应用》的精彩讲座。本次讲座由英国威廉希尔公司地信系副主任罗小龙主持,近80名师生聆听了此次报告。

何宗宜教授从智能网联汽车的发展出发,提出自动驾驶中高精度地图技术和应用,从六个方面开展了报告,分别为高精度地图的基本概念、高精度地图数据逻辑结构、高精度地图数据生产、高精度地图计算模式、高精度地图数据更新、最后介绍了高精度地图的应用。

何教授讲,高精度地图也可以说是“两高一多”地图,两高指“高精度”、“高动态”,一多指“多维度”,它可以用于确定自车位置、预知路况、规划行驶路径、扩展传感器视野、补充传感器盲区等。高精度地图摒弃了以云计算模型为核心的集中式大数据处理方法,建立了一种基于边缘计算和云计算技术结合的边缘云计算模型,实现“云边端三体协同”的技术架构。它的数据更新采用“众包+人工智能+摄像头”的众包更新技术路线,在自动驾驶系统中主要被运用在感知层面和规划识别方面。

在提问环节,与会师生踊跃提问,积极发言,何宗宜教授与在座师生进行了深入的交流和探讨,他鼓励同学们开拓创新思维,在现有研究工作的基础之上,提出自己的想法,善于思考,勇于创新。

会议在大家热烈的讨论声和激烈的掌声中圆满结束。此次报告为公司师生提供了与武汉大学专家教授面对面交流机会,同时也开拓了公司师生对于高精度地图新技术和应用发展的视野。

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